2020年电大《机电一体化系统设计基础》期末考试题库及答案 .pdfVIP

2020年电大《机电一体化系统设计基础》期末考试题库及答案

一．单选题

1.机电一体化技术是以(C)部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A.自动化B.微电子C机械D.软件

2.导程Lo=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为(A)kg.mm2

A.1200B.480c.120D.48

3.某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取(D)调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。

A.偏心套B.轴向垫片c.薄片错齿D.轴向压簧错齿

4.下列哪项指标是传感器的动态特性?(D)。

A.量程B.线性度c.灵敏度D.幅频特性

5.在开环控制系统中，常用(B)做驱动元件。

A.直流伺服电动机B.步进电动机C.同步交流伺服电动机D.异步交流伺服电动机

6.HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的(B)。

A.能游、部分B.传感部分C.控制器D.执行机构

7.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为(B)等方面。

A.固有频率、响应速度、惯量B.固有频率、失动量、稳定性

C.摩擦特性、响应速度、稳定性D.摩擦特性、失动量、惯量

8.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按(C)设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则B.输出轴的转角误差最小原则

c.重量最轻原则(小功率装置)D.重量最轻原则(大功率装置)

9.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(B)。

A.静态特性指标B.动态特性指标C.输人特性参数D.输出特性参数

10.半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的(D)。

A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

c.回程误差和传动误差都不会影响输出精度

D.回程误差和传动误差都会影响输出精度

11.步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的(B)来实现的。

A.频率B.数量c.步距角D.通电顺序

12.HRGP-IA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的(B)。

A.能源部分B.测试传感部分c.驱动部分D.执行机构

13.以下产晶属于机电-体化产品的是(C)λ。

A.游标卡尺B.移动电话C.全自动洗衣机D.非指针式电子表

14.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(A)。

A.增大系统刚度B.增大系统转动惯量C.增大系统的驱动力矩

D.减小系统的摩擦阻力

15.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分

后，记数脉冲为400，光栅位移是(A)mm。

A.1B.2C.3D.4

16.PWM指的是(C)。

A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器

17.以下除了(D)，均是由硬件和软件组成。

A.计算机控制系统B.PLC控制系统C.嵌入式系统D.继电器控制系统

18.HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的(C)。

A.能源部分B.传感部分C.驱动部分D.执行机构

19．导程Lo=8mm的丝杠驱动总质量为60峙的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效

转动惯量为(B)kgmm2。

A.48.5B.97C.4.85D.9.7

20.下列哪项指标是传感器的动特性?(D)

A.量程B.线性度c.灵敏度D.幅频特性

21.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写(D)，具有实时性、针对性、灵活

性和通用性。

A.实时软件B.开发软件c.系统软件D.应用软件

22.以下(D)不属于系统功能结构图的基本结构形式。

A.串联结构B.并联结构c.环形结构D.星形结构

二．判断题（正确的打√，错误的打X}

1.一个完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素:机械本体、动力系统、检测传感系统