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广东技术师范学院
2010—2011学年度第一学期期未考查试卷
装
科目：控制系统仿真（B）卷
订考试形式：上机考试考试时间:120分钟
所属学院：自动化学院班级：
姓名：学号：
线
题目一二三四五总分
标准分数2020202020100
考实得分数
评卷人
生
答答题注意事项：以下题目请大家在计算机上完成，并将结果写成电子文档上交。
题电子文档中应包含以下几项内容：仿真程序代码、仿真结果截图、仿真实验结
论。
不K
1．设单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定分别使
G(s)
ks2(s2)(s5)
得
闭环系统稳定的开环增益的取值范围。（20分）
超程序如下：
过num=1;
den=conv([1200],[15]);
此
G=tf(num,den);
线k=0:0.05:100;
rlocus(G)
[K,P]=rlocfind(G)
1
Selectapointinthegraphicswindow
selected_point=
0.0024+0.3230i
K=
1.0607
P=
-4.9857
-2.0838
0.0347+0.3176i
0.0347-0.3176i
运行结果：
2
K=1.0607;
t=0:0.05:100;
G0=feedback(tf(K*num,den),1);
step(G0,t)
3
由上图分析可得，系统的临界稳定增益是1.0607，因此该闭环系统稳定的开环增益的
取值范围是0~1.0607,随着增益的增加系统趋于发散统系统
1
2、试求以下单位负反馈系G(s)的单位阶跃响应曲线，并求其动态性能
ks2s4
指标%ttt。
spr
num=1;
den=[114];
G=tf(num,den);
Gk=feedback(G,1)
figure(1);
4
step(Gk)
运行结果：
50
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