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伯朗特机械手之直角坐标机械手的选型

直角坐标机械手如何选型?下面让伯朗特机械手供应商来给大家讲解:

1使用要求分析

对于选型的人员首先要有物理运动学基础,材料力学基础,伺服驱动器使用和数控系统的应用经验,但最主要是把用户的问题和要求等了解清楚。对于简单任务和有经验的工程师通过电话和邮件就可以沟通好,而对复杂的任务要到现场双方共同分析和制定任务描述,给出具体合理的要求。下面是所需要的主要信息:

机械手的工作过程,手抓和负载的总重量,一个完整的工作周期是多少,可能分解成的子运动及对应的时间,运动和取抓过程中与其它设备的同步/握手

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