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本发明公开了一种小空间装配装置,包括回转机构、摆臂机构、行走机构和升降机构;回转机构包括回转支承、过渡齿轮、固定板一、固定板二、驱动齿轮、回转减速机一、调整座,摆臂机构包括前摆臂、长轴、止动块、后摆臂,行走机构包括立柱、导轨、垫板、滚轮轴、行走轮、传动轴、行走齿轮座、行走齿轮、圆螺母用止动垫圈、圆螺母、立柱座、蜗轮蜗杆箱、联轴器、平行齿轮座、连接杆一、回转减速机二、蜗轮蜗杆升降机、止动板、连接杆二、回转减速机三,升降机构包括升降座、挂钩销、圆螺母用止动垫圈、圆螺母;本装置具有收拢和展开两种状态,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117246939A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202210653732.5
(22)申请日2022.06.10
(71)申请人浙江精工新能源装备有限公司
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