基于移动RGB-D传感器的室内场景三维重建方法.docx

下载文档

2
0
约2.08万字
约 39页
2023-12-23 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

基于移动RGB-D传感器的室内场景三维重建方法.docx

1、本文档共39页，其中可免费阅读12页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

王靖逸：基于移动RGB-D传感器的室内场景三维重建方法

PAGE2

PAGE26

基于移动RGB-D传感器的室内场景三维重建方法

摘要

三维重建是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。以往的数十年出现了很多优秀的重建方法。根据数据采集方式的不同，可以分为激光扫描仪三维重建、基于视觉图像的三维重建和基于RGB-D相机的三维重建等。激光扫描仪价格昂贵，难以普及。视觉图像的三维重建在对象纹理信息不充分的情况下效果不稳定。而随着三维成像技术的发展，消费级RGB-D相机出现，使得RGB-D相机三维重建快速发展。主要是因为RG