城轨车辆制动基础知识—城轨车辆制动系统介绍.pptx

1.2.3电气指令式制动控制系统

目前，制动控制系统主要有空气制动系统和电控制系统两大类。以电气信号来传递制动信号的制动控制系统，称为电气指令式制动控制系统系统。电气指令式制动控制系统系统分为两种类型：1.数字指令式制动控制系统2.模拟指令式制动控制系统

一、数字指令式制动控制系统将司机控制器或ATO（列车自动驾驶）系统传来的制动指令信号，通过代表不同意义的信号线输出信号来划分成不同的制动等级，控制后部车辆制动装置。制动指令（制动力指令值）是有级传输的。

一、数字指令式制动控制系统由0和1组成的二进制数，在用3位数组合时，除了（000），还有（001，010，011，100，101，110，111）七组组合在制动控制上，使0对应制动控制线off，1对应制动控制线on。用三根制动控制线组合，可以得到7级制动。

二、模拟指令式制动控制系统用模拟量作为制动指令，通常是将司机控制器或ATO系统传来的制动指令信号，经编码器后，以脉宽调制（PWM）信号形式或直流电压方式，经列车指令控制线传到后部车辆，脉宽调制信号以占空比的大小代表不同的制动指令。制动指令（制动力指令值）是无级传输的。

对于数字式而言，控制得越精确，信号线越多，信号传输系统越复杂，越容易发生故障。模拟式的信号传输系统简单，而且从理论上讲，可以做到无级传输，有利于精确控制。电气指令式制动控制的主要优点：全列车制动和缓解的一致性较好，制动和缓解时的纵向冲动小，制动距离短。

城轨车辆制动模式1.3.2

城轨车辆制动模式1.常用制动是指在正常情况下为调节或控制列车速度（包括进站停车）所实施的制动。

城轨车辆制动模式2.紧急制动是在紧急情况下为使列车尽可能快地停车而实施的一种制动。只采用空气制动，停车前不可缓解。

城轨车辆制动模式3.快速制动快速制动与紧急制动作用方式基本上一致，但快速制动在制动过程中可以人工解除后，自动恢复到正常状态。一般为电空联合制动，也可以仅空气制动。

城轨车辆制动模式4.停放制动是使列车能存放在一定坡度上不溜车而施行的制动作用，能实现长时间停车。采用弹簧制动、充气缓解的方式。

城轨车辆制动模式5.保持制动主要作用是防止列车停在坡道上时溜车，是常用制动的一种辅助制动。

1.3.1城轨车辆制动类型

一、电制动把电动车辆的动能转化为电能后，供车辆的其它负载使用或反馈回电网供给别的列车使用。现代城轨列车采用电制动与空气制动联合作用的方式，且以电制动为主。1.再生制动（反馈制动）动力制动——牵引电动机变为发电机，列车动能转化为电能。

再生制动原理图整流器

一、电制动2.电阻制动制动电阻箱将发电机发出的电能加于电阻器上，使电阻器发热，即电能转变为热能。

电阻制动原理图

二、空气制动当电制动力不足时，由空气制动来补充，每节车设计有独自的空气制动控制及部件。

三、常用制动优先和混合原则第一优先再生制动第二优先电阻制动第三优先踏面制动