基于PLC的气动搬运机械手控制系统设计.docx

基于PLC的气动搬运机械手控制系统设计

摘要

机械手是能模仿人的手臂的某些功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作其他工具的自动操作装置。据了解，在广西北海工业园区内的某生产线上，并没有完全实现自动化，有的产品生产需要经过多条流水线，这时一般都是人工进行搬运转移。但是，随着劳动力成本的提高，以及工人的劳动强度的不确定性，会给流水线生产带来不必要的麻烦，所以本文设计出价格相对低廉的气动搬运机械手，用以代替人工实现零件在不同流水线的转移。机械手比人工可靠，能按时完成任务，有效提高了劳动生产率。

本文设计的机械手是基于气动系统的搬运机械手，它能实现升降、伸缩、回转以及对工件的夹紧放松运动；其中伸