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本申请公开了一种触觉传感器、制作方法、使用方法、装置及设备,属于传感器技术和人工智能技术领域。该触觉传感器包括弹性体以及光纤;弹性体的内部贯穿设置有n个光纤光栅安装槽,n为大于1的整数;光纤上布置有n条光纤光栅,每条光纤光栅的长度不大于光纤光栅安装槽的长度,每个光纤光栅安装槽中设置有一条光纤光栅,相邻两个光纤光栅安装槽中设置的光纤光栅的长度不同;光纤的一端位于弹性体外,以连接光纤光栅解调仪。本申请有助于避免光纤光栅阵列中相邻光纤光栅的信号串扰,进而可提升触觉感知的准确度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117249924A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202211406441.2
(22)申请日2022.11.10
(71)申请人武汉理工大学
地址430070
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