机电一体化试卷复习题 .pdfVIP

问答题

1、什么是PWM，说明直流调速、换向的工作原理。

2、五相步进电动机有哪几种环行分配方式

3、什么PI调节、PI调节的优缺点？

以二阶系统为例，描述P、I的作用。

4、画图描述LED动及静态显示原理，写出如图共阴极及共阳极的静态

“8”的段选码。

5、说明键盘键值扫描法及反转法原理。

6、右图是步进电机用的单电压功率放大电路A相的控制电路图，说明

其工作原理，R和VD的作用。

+27

计算题

1、现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程P=8mm，一端VD

的齿轮齿数为101，另一端的齿轮齿数为100，当一端的外齿轮和另一

端的外齿轮都同向转过3个齿时，试问：两个螺母之间轴向相对移动了

多大距离。

2、8255在０工作方式下的A口为输入；B口为输入；C口高四位为输

入，低四位为输出，则其控制字为什么？

3、一谐波减速器，柔轮齿数为102，刚轮齿数为104，当

刚轮固定时，发生器为输入，柔轮为输出；当柔轮固定时，

发生器为输入，刚轮为输出。

求：传动比。

4、有一机械系统，其机构简化为图所示。

求：①微分方程。

②传递函数。

③系统固有频率、阻尼比。

5、已知滚珠丝杠导程为P=6mm，与丝杠直接连接的三相(A、B、C三相)混合式步进电机的步距角

为0.36°/0.72°，现要求控制位移精度达到0.01mm，请选用以下一种通电方式：三相单三拍、三相

双三拍、三相六拍，说明原因，并写出这种通电方式的通电相序。

Z

6、有一机电产品为起重设备，减速机构为两级减速，21.4

Z2222Z

，42，各级齿轮的飞轮惯量分别为GD1=20Nm，GD2=60Nm11

Z卷扬机

3

3

222222

，GD=40Nm，GD=100Nm，电动机的飞轮惯量GD=140Nm，

34m

22

卷扬机飞轮惯量GD=200Nm，卷扬机半径140mm，mg=300N

L2

求：①折算到电机轴上的负载转矩。

GD24

②折算到电机轴上的飞轮惯量。（注：J）

4gmg

7、设有一齿轮传动系统,如下图所示，设各级传动比分别为

i1=1.5，i2=2，i3=3，已知其齿轮的转角误差分别为：Δφ1=齿轮齿轮齿轮

Δφ2=Δφ3=Δφ4=Δφ5=Δφ6=0.002弧度，试求：54i1

i1

(1)输出轴的总转角误差;3i2

(2)要减小该传动系