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本发明公开了一种基于无人机激光雷达的田间花生株高估算方法,属于无人机遥感测量及图像处理技术领域,包括如下步骤:步骤1、综合考虑目标监测区域的地貌地形、机载激光雷达设备的参数、天气条件、航带重叠度和航带宽度,规划符合要求的航线;步骤2、将机载激光雷达系统安装在无人机飞行器上,机载激光雷达系统包括激光雷达设备、GPS全球定位系统和惯性导航系统;步骤3、基于点云数据构建目标监测区域的三维数字表面模型;步骤4、对生成的三维数字表面模型进行分割和计算,最终得到花生的株高估算值。本发明可以精准、无损、高效地
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117253163A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311509398.7G06V10/26(2022.01)
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