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示例涉及用于检测大气颗粒的存在的方法、装置和计算机程序。该方法包括获取(110)深度图像传感器模块的环境的参考测量。参考测量基于第一时间间隔内调制光的测量。调制光被深度图像传感器模块的环境的特征反射。该方法包括在第二时间间隔中获取调制光的后续测量。该方法包括基于调制光的后续测量来检测(130)大气颗粒的存在。通过使用在第一时间间隔内执行的参考测量来检测大气颗粒的存在,以忽略深度图像传感器模块的环境的全部或部分特征。该方法包括基于检测到的大气颗粒的存在生成(140)指示所检测到的大气颗粒的一个或多
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111562588A
(43)申请公布日
2020.08.21
(21)申请号20201
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