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一种智能麦克纳姆轮AGV机器人遗体转运车.pdfVIP

一种智能麦克纳姆轮AGV机器人遗体转运车.pdf

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    本实用新型公开了一种智能麦克纳姆轮AGV机器人遗体转运车，属于自动化转运遗体的新型机器人车辆技术领域，包括底盘，所述底盘的两端相对称位置设置有驱动控制模组，所述驱动控制模组的输出端固定连接有麦克纳姆轮，所述驱动控制模组上均安装有导航设备和传感器设备，所述导航设备位于传感器设备的底部，所述底盘的上表面设置有升降调节机构，通过设置驱动控制模组能够控制麦克纳姆轮进行转向移动，并且通过底盘方便对麦克纳姆轮和驱动模组进行安装固定，随后通过导航设备和传感器设备提供的导航和避障的效果，从而提高了智能麦克纳姆轮

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220175507U

    (45)授权公告日2023.12.15

    (21)申请号202321758649.0B60W30/18(2012.01)

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