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本发明涉及设备控制技术领域,提出了一种工业设备的控制方法、装置、可读存储介质和工业设备。工业设备的控制方法包括:采集工业设备所处工作场所的图像数据和工业设备的第一运行参数,获取工作场所的地质参数和工业设备在工作场所中的位置参数;获取工业设备对应的轨迹规划模型;通过轨迹规划模型,对图像数据、第一运行参数、地质参数和位置参数进行数据处理,确定工业设备的截割轨迹和第二运行参数;基于第二运行参数,控制工业设备按照截割轨迹进行截割作业,提升了工业设备的运行效率,同时保证了工业设备的运行稳定性,降低了工业设
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117237586A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202311316113.8G06N3/08(2023.01)
(22)申请日2023.10.1
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