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三自由度机械手的设计及控制

题目

三自由度机械手的设计及控制

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三自由度机械手的设计及控制

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摘要

随着社会的发展和科学的不断进步，现代化工业制造行业不断地朝着自动化的方向发展，生产中对自动化设备的需求也不断增大，并且对精度要求越来越高。其中机械手的产生就是自动化生产和科技进步结合出来的一个重要技术成果。在现代化生产中，机械手的出现大大减少了工人们的劳动强度，也很大程度的提高了工业生产的精度。机械手的产生促进了生产安全、提高了产品质量，适合现代化生产趋势，且具有相当强的生命力。

机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，主