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本发明涉及一种中空六关节工业机器人,包括底座、升降装置、第三关节部、第四关节部、第五关节部、第六关节部,底座的下端设有一轴电机、上端设有一轴中空减速机;升降装置包括转台、支撑座、滚珠丝杠、直线导轨、二轴电机和二轴减速机;第三关节部包括升降座、连接座、三轴电机、三轴减速机;第四关节部内安装有四轴电机、四轴中空减速机;第五关节部上安装有五轴电机、五轴减速机、L型中空连接板,L型中空连接连接于第六关节部,第六关节部上安装有六轴中空减速机、六轴电机。本发明能够实现沿Z方向的直线运动和绕X、Y、Z的转动,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109278031A
(43)申请公布日
2019.01.29
(21)申请号20181
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