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第1章绪论
课题的研究目的及意义
当今世界的科学研究和生产技术飞速发展，人们的生活水平不断提高，这其中包括在工业生产和人们日常生活中都离不开控制技术的发展，而电机作为大型工业生产设备和家用电器的动力来源更需要控制技术的不断发展，当今对于精密化的要求越来越高，一方面要求处理器的性能越来越高，另一方面对于控制算法的要求也就越来越高。电机的发展也越来越迅速，小型无声电机广泛应用在家用电器、智能产品、数码产品等。尤其是当今人工智能技术飞速发展，对电机的精确控制的要求越
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