一种球形齿轮对的齿形的确定方法及驱动集成球形齿轮对.pdfVIP

本发明公开了一种球形齿轮对的齿形的确定方法及驱动集成球形齿轮对，根据所需的球面尺寸确定球形齿轮对的基本参数；根据所述球形齿轮对的基本参数，确定纵向啮合的平面齿轮对模型和横向啮合的锥齿球形齿轮对模型；将所述平面齿轮对模型中的两个齿轮沿各自的纵向轴线旋转，获得纵向啮合的环形渐开线球形齿轮对模型；将所述环形渐开线球形齿轮对模型的齿廓和所述锥齿球形齿轮对模型的齿廓进行组合，获得可沿横向和纵向啮合的球形齿轮对的齿形，该球形齿轮对的两个球形齿轮之间可全向运动，提高了球形齿轮对的运动范围以及滚动接触的灵活度。