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1+X证书智能网联汽车练习题库含参考答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1、左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆（）

A、2

B、0

C、1

D、3

正确答案：B

2、在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是（）

A、cddata/nvidiaws

B、pythonscripts/record_bag.py

C、sourcedevel/setup.bash

D、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch

正确答案：D

3、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往

往能达到（）以上。

A、200m

B、300m

C、400m

D、100m

正确答案：D

4、垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内

A、360°

B、90°

C、40°

D、180°

正确答案：C

5、在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到什么档位（）

A、电压档

B、电阻档

C、电流档

D、蜂鸣档

正确答案：B

6、在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN驱动的命令是（）

A、rosrunvisionlkA、py

B、sudoshcan.sh

C、sudoinsmodzpcican.ko

D、cdcan_driver

正确答案：B

7、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第三个需要输入的命

令是（）

A、sourcedevel/setup.bash

B、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch

C、rosruncanbussendcan.py

D、cddata/nvidia_ws/

正确答案：B

8、在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第二个输入的命令是（）

A、pythonscripts/record_bag.py

B、cddata/nvidia_wsB

C、sourcedevel/setup.bash

D、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch

正确答案：C

9、对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。（）

A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。

B、以上都需要

C、调整摄像头位置

D、后桥的前束调整后

正确答案：B

10、在进行视觉传感器功能验证过程中，自动图形化界面的命令是（）

A、usb_cam_640_360.launchrqt_image_view

B、roslaunchrobotvision

C、sourcedevel/setup.bash

D、cdKnowHow/can_ws/

正确答案：A

11、在测量激光雷达传感器供电线电压时，点火开关应该置于什么位置

（）

A、ACC

B、START

C、ON

D、LOCK档

正确答案：C

12、服务人员应该如何接收客户的名片（）

A、用双手接名片放入名片夹中。

B、用双手接名片放入口袋中。

C、用右手接名片放入名片夹中。

D、用左手接名片放入名片夹中。

正确答案：A

13、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第二个需

要输入的命令是（）

A、rqt_image_view

B、sourcedevel/setup.bash

C、cdKnowHow/can_ws/

D、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch

正确答案：B

14、在进行毫米波雷达测试时，后动CAN驱动各个模块的命令中，第四

个输入的命令是（）

A、sudomodprobemttcan

B、sudomodprobecan-raw

C、sudomodprobecan-gw

D、sudomodprobecan-bem

E、sudomodprobecan_dev

正确答案：E

15、在进行毫米波雷达测试时，后动CAN驱动各个模块的命令中，第三

个输入的命令是（）

A、sudomodprobecan_dev

B、sudomodprobecan-raw

C、sudomodprobecan-bem

D、sudomodprobecan-gw

E、sudomodprobemttcan

正确答案：D

16、在使用网线检测仪检测激光雷达传感器网线时，