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机电一体化期末总复习试题含答案

填空题

1.机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中

形成的一个新概念。

2.机电一体化系统（产品）是机械技术和微电子技术的有机结合。

3.工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追

求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。

4.机电一体化研究的核心技术是接口问题。

5.机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机

械系统、电子信息处理系统、能源系统、传感信息系统、执

行控制系统。

6.机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、

信息接口、环境接口。

7.机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应

性设计、变异性设计。

8.机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统

（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、

机电组合法。

9.机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息功能、

控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关

软件有机地结合所构成系统的总称。

10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作

用方式）：

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以能源转换为主和以信息转换为主。

11.丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、

丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移

动四种形式种形式。

12.滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；

按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两类。

13.滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹

预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自

动调整预紧四种方式。

14.滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推——单推式、双推

——双推式、双推——简支式、双推——自由式。

15.机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行

星轮系和谐波轮系三种形式三种形式。

16.在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量

最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。

17.常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导

轨、圆形导轨四种形式。

18.导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。

19.机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、

液压式、

气压式和其他形式的执行元件。

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20.电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率工作两个阶段，其

转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用

于调速控制时，应该工作在恒转矩工作阶段。

21.步进电机按转子结构形式可分为：反应式（变磁阻式）步进电

机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。

22.步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。

23.步进电机的开环控制精度主要由步进电机的结构形式和工作

方式决定的；为了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电

路来提高控制精度。

24.依据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由：

方向控制电路、环路分配电路、驱动放大电路等组成。

25.机电一体化系统中，常用的微型计算机类型有：单片机控制系

统、单板机控制系统、工业微型计算机控制机系统三种。

26.提高机电一体化控制系统工作可靠性的措施主要有：隔离技

术、屏蔽技术和滤波技术。

27.常用传感器主要分为模拟信号检测传感器、数字信号检测传感

器、开关信号检测传感器三种形式。

28.机电有机结合分析设计方法主要有稳态设计方法和动态设计

方法两种。

29.在机电一体化系统稳态设计的负载分析中，常见的典