无人机操纵技术.pptx

无人机操纵技术无人机测绘技术主讲人：XXXDRONES

CONTENTS目录01无人机遥控器02无人机飞行模式03操纵注意事项04操纵技术的训练

DRONES无人机遥控器01

无人机遥控器无人机的遥控器就是像电视机遥控器、空调遥控器一样可以不用接触到被控设备，而通过一个手持器件，使用无线电与被控设备进行通信，从而达到对设备的控制。遥就是远距离，控就是可以控制设备，器指的就是一个电子器件。

无人机遥控器遥控器想到达到与无人机通信的功能需要有两部分配合完成。即：发射器与接收机。遥控器上的控制杆转为无线电波发送给接收机，而接收机通过接收无线电波，读取遥控器上控制杆的读数，并转为数字信号发送到无人机的控制器中。

无人机遥控器遥控器想到达到与无人机通信的功能需要有两部分配合完成。即：发射器与接收机。遥控器上的控制杆转为无线电波发送给接收机，而接收机通过接收无线电波，读取遥控器上控制杆的读数，并转为数字信号发送到无人机的控制器中。

通道其实就是遥控器可以控制的动作路数。比如遥控器控制四轴无人机上下飞，那么就是1个通道。但是四轴无人机在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转，所以最少要4个通道。无人机遥控器通道无人机遥控器

无人机遥控器通道无人机遥控器美国手、日本手、中国手的区别就在于通道排列不一样。“中国手”的说法并不像另外两种说法普遍，而且飞手中使用“中国手”的也比较少。关于“美国手”与“日本手”的命名的缘由，其实是沿用了航模领域固定翼的叫法。

美国手右边摇杆左边摇杆无人机遥控器向上推，机身向前飞行向下拉，机身向后退向左推，机身向左飞行向右推，机身向右飞行向上推，机身上升向下拉，机身下降向左推，机头向左旋转向右推，机头向右旋转

日本手右边摇杆左边摇杆无人机遥控器向上推，机身上升向下拉，机身下降向左推，机身向左飞行向右推，机身向右飞行向上推，机身向前飞行向下拉，机身向后飞行向左推，机头向左旋转向右推，机头向右旋转

无人机遥控器第一通道指副翼（Aileron），用来控制和改变机身横滚方向的姿态变化。第二通道指升降（Elevator），用来控制机身前进与后退的。第三通道指油门（Throttle），用来控制发动机或电机转速的。 第四通道指方向舵（Rudder），用于改变机头朝向。

无人机遥控器日本手的特点是控制飞行器姿态的两个舵面(升降和副翼)是分别由左手和右手控制，油门控制在右手，方向控制在左手日本手遥控器适合需要大舵量精准控制的飞行情况，比如很多航模比赛队员都喜欢用日本手遥控器。美国手的特点是控制飞行器姿态的两个舵面是统一由右手控制的，油门和方向控制在左手。正常无人机飞行建议使用美国手，因为美国手右手能直接控制飞机的前后左右飞行，比较符合中国人右手的使用习惯，而且正常作业的时候操作也比较简单。美国手还是日本手？

DRONES无人机飞行模式02

无人机飞行模式适合新手。可定点定位，（使用最频繁的一种模式）。GPS模式01

无人机飞行模式NAZA没有装GPS，只能用此模式飞行。使用率一般，不能定点但可以定高。需要修正姿态，适合有一定飞行经验的玩家。姿态模式02

无人机飞行模式可以判定飞行器重心是否合适，传说可以救机，或经验丰富高手用于3D飞行，很少人使用。不定点，不自动修正姿态。手动模式03

1、GPS模式，大疆无人机称“P模式”无人机飞行模式顾名思义，就是无人机使用GPS模块或多方位视觉系统实现精确悬停，指点飞行、规划航线等都需要在该模式下进行。

无人机飞行模式GPS信号良好时，无人机可以实现精准定位。GPS信号较差但光照良好时，无人机利用视觉系统实现定位，但悬停精度会变差。GPS信号较差并且光照条件也差的时候，无人机不能实现精确悬停，仅提供姿态增穏，此时相当于姿态模式。1、GPS模式，大疆无人机称“P模式”

一般用到手动模式的，都是玩穿越机的老司机，这种模式下，无人机的所有动作包括稳定姿态都需要飞手通过遥控器来控制，新手操作的话，比较危险。PROJECTBACKGROUND无人机飞行模式2、手动模式，大疆无人机默认没有该模式

无人机飞行模式3、运动模式，大疆无人机称“S模式”在该模式无人机通过GPS模块或下视视觉系统实现精确悬停，相比于GPS模式，该模式下操作无人机时灵敏度更高，速度更快。该模式主要为满足部分熟练飞手体验竞速而设置。不建议新手尝试。

4、姿态模式，大疆称为“A模式”无人机飞行模式在该模式下，不使用GPS模块和视觉系统进行定位，无人机仅提供姿态増稳。实际操作中，无人机会明显的出现漂移，无法悬停，需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性。在一些紧急情况下，需要切换姿态模式。

无人机飞行模式无人机打杆手势

DRONES操纵注意事项03

操纵注意事项无人机打杆要求：