船舶常用控制电路—起货机电力拖动控制系统.pptx

本节主要内容

主要内容：

一.起货机运行工作特点；

二.对电力拖动及控制的要求。

学习要求：

1.要求知道起货机的工作特点；

2.对电力拖动及控制的要求包含两方面：

⑴.对电动机的要求；

⑵.对控制线路的要求。

;一、起货机的类型及运行特点;一、起货机的类型及运行特点;二、电动起货机的结构和运行特性;图5-5-1单杆式电动起货机结构图;图5-5-2双杆式电动起货机结构图

;2．回转式电动起货机

回转式起货机（克令吊）它包括提升、变幅和回转三

个主要机构。其拖动方式可采用电动机拖动，也可以用电

动液压装置拖动。

如图5-5-3，是克令吊结构示意图，图中1是提升机构

电动机，2是变幅机构电动机，3是旋转机构电动机。通

常可操作两个机构同时运转，也可以操作三个机构同时工

作。;1提升机构电动机2变幅机构电动机

3旋转机构电动机

;过载性好，起动力矩足够大；

机械特性软（以自动适应轻载快速、重载慢速运行）；

调速范围广；

转动惯量小；

防水式；

重复短时工作制。;2、对控制系统的要求：;（5）设置从零档至上升（或下降）高速档的自动延时起

动控制，以防止快速操作引起电动机过大的冲击电

流以及起货机过大的机械冲击。

（6）从高速档回零档停车时设置有三级自动制动控制：

电气制动（再生制动）、电气与机械联合制动以及

机械制动。

（7）对于恒功率调速的电动机，中、高速档设置有重载

不上高速的控制环节：当额定负载（重载）时，既

使主令手柄扳至上升高速档，电动机也只能运行于

中速档；若电动机运行于高速档时出现重载，则应

自动回到中速档。

;（8）设置“逆转矩”控制环节，即首先实现从高速挡到

零档的自动制动停车，然后再实现从零档到反向高速档三

级延时起动的自动过程。

（9）设置有电磁制动器处于松闸的状态下防止“货物自

由跌落”的保护。

（10）设置有电磁制动器线圈处于刹车状态下防止中、高

速档堵转的保护。

;四、交流恒功率变极调速起货机控制系统;图5-5-4交流三速恒功率起货机线路??全图）;1.起货机控制电路的组成

（1）利用主令控制器发出控制信号，使起货机按指令

的要求工作。

（2）电机的起动和调速环节。

（3）制动环节。

（4）保护环节。