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本发明提供一种针对隧道形变钢拱架的非刚性配准方法,属于点云处理技术与隧道工程的交叉领域,所述非刚性配准方法主要包含3个阶段:(1)点云预处理;(2)钢拱架空间走势特征曲线提取;(3)基于空间曲线的点云非刚性配准。首先根据近邻点极径分布规律,利用迭代法依次实现原始扫描点云中岩壁部分与非岩壁部分、钢拱架部分与噪声的分离;然后分别对钢拱架设计模型与点云预处理后得到的钢拱架点云进行空间走势特征曲线的提取;最后基于特征曲线,对设计模型与钢拱架点云进行非刚性配准,实现对隧道内钢拱架的恢复。本发明针对隧道内受
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117197205A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311206961.3
(22)申请日2023.09.19
(71)申请人中国科学院大学
地址10004
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