控制车辆行驶的方法、装置、地图数据、介质和电子设备.pdfVIP

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2023-12-09 发布于北京
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控制车辆行驶的方法、装置、地图数据、介质和电子设备.pdf

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本申请公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、地图数据、介质和电子设备。方法包括：获取车辆的导航路线经过的各匝道以及获取设备采集的车辆的实时车辆位置；根据实时车辆位置确定导航路线经过的各匝道中在车辆的行驶方向上至车辆最近的目标匝道的目标匝道位置；确定实时车辆位置和目标匝道位置之间的间距；根据间距控制车辆进入目标匝道，充分结合导航路线得到车辆与目标匝道的间距，将控制车辆汇入匝道的方式拆分为在特定间距控制车辆汇入匝道的决策，将复杂的车辆控制方式简单化，从而控制车辆准确的汇入目标匝道，本实施例所需的运算力

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117184077A

(43)申请公布日2023.12.08

(21)申请号202311192662.9

(22)申请日2023.09.15

(71)申请人北京四维图新科技股份有限公司

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