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本申请涉及一种基于假设检验RANSAC算法的全姿态散射中心提取方法及装置。所述方法包括：将全局强散射中心位置集合进行重投影并计算得到与全局强散射中心位置不关联的一维散射中心位置集合；根据假设检验RANSAC算法对与全局强散射中心位置不关联的一维散射中心位置集合进行提取，得到全局弱散射中心位置集合，将与全局强散射中心位置和全局弱散射中心位置不关联的一维散射中心位置集合进行全姿态网格分组，根据每组一维散射中心位置集合得到局部强散射中心位置集合；根据全局强散射中心位置集合、全局弱散射中心位置集合和局部
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117192542A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311176092.4
(22)申请日2023.09.12
(71)申请人北京溪禾科技有限公司
地址10
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