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本发明涉及一种用于板材工件抓取和放置的端拾器配置方法,包括下列步骤:步骤一,定义端拾器坐标系;步骤二,端拾器建模;步骤三,定义板材工件尺寸类型与端拾器对应关系;步骤四,解析板材工件图纸:解析板材工件套料图纸;生成板材工件套料填充图、板材工件在套料图中的坐标和旋转角度,提取标准工件、生成标准工件填充图,计算板材工件的长度和宽度、板材工件的尺寸类型和重心信息;步骤五,获取标准工件配置端拾器的扫描区域;步骤六,计算标准工件端拾器抓取点最佳位置;步骤七,计算板材工件端拾器抓取点最佳位置;步骤八,计算放置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117182956A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311251619.5
(22)申请日2023.09.26
(71)申请人天津普达软件技术有限公司
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