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本发明涉及一种应用于移动载体的RGBD图像融合方法及存储介质,融合方法包括:通过训练多层感知器得到过程图像模型;实时获取位置数据、RGB图像和深度图像;更新训练集对过程图像模型进行训练;确定当前深度图像、当前RGB图像和匹配时段,提取匹配时段内的位置数据形成序列X12;将序列X12输入过程图像模型得到序列F12;从序列F12中找出与当前深度图像匹配度最高的RGB图像,并与当前深度图像进行融合得到RGBD图像。本发明中,能够根据移动载体的移动路线在相邻两帧RGB图像之间生成更多中间过程的RGB图像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117197011A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311126125.4
(22)申请日2023.09.01
(71)申请人盛泰光电科技股份有限公司
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