现代控制理论绪论.ppt

现代控制理论绪论

;从简单设备、单性能要求的控制到复杂的、多目标高性能控制。

例如：从一台机器、一个温箱到机器人控制、大型工业过程控制、电网控制、特别是复杂航天器姿轨控制、载人飞船返回再入控制和登月控制。;1.1控制理论的开展历程

1.2控制理论的分析比较

1.3现代控制理论的特点

1.4现代控制理论的根本内容

1.5本课程的主要内容;1.1控制理论的开展历程;经典控制理论

;经典控制理论

;经典控制理论

;经典控制理论

;从二十世纪四十年代到五十年代末，经典控制理论的开展与应用使整个世界的科学水平出现了巨大的飞跃，几乎在工业、农业、交通运输及国防建设的各个领域都广泛采用了自动化控制技术。;在二十世纪五十年代末开始，随着计算机的飞速开展，推动了核能技术、空间技术的开展，从而出现了对多输入多输出系统、非线性系统和时变系统的分析与设计问题的解决需求。

越来越复杂的系统，经典控制理论已不能胜任，于50年代末60年代初出现了现代控制理论，是建立在古典控制理论根底上的新一代的控制理论。;现代控制理论

;现代控制理论

;现代控制理论的开展;现代控制理论的开展;现代控制理论的开展;控制理论的开展历程-小结;1.2控制理论的分析与比较;*;1〕把系统当作“黑箱〞，不反映黑箱内系统内部结构和内部变量，只反映外部变量，即输入输出间的因果关系；

2〕传递函数为根底，研究系统外部特性，属于外部描述，不完全描述；

3〕局限性：;*;现代控制理论与经典控制理论的差异;1.3现代控制理论的特点;1.4现代控制理论的根本内容;*;*;*;1.5本课程的主要内容;本课程主要参考书籍：

刘豹.现代控制理论.北京:机械工业出版社.

很多高校考研必考课程。;

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