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本发明公开了一种带式输送机托辊连续换装用履带式机器人,包括电驱动履带底盘、上装回转机构、高度调整机构、平台推移机构、输送带悬空机构、托辊换装机构、托辊搬运机构、托辊存储挂车和PLC电液控制舱。本发明以电驱动履带底盘作为机器人的行走装置,可适应煤矿长距离带式输送机不同坡度的托辊换装需求;可替换传统带式输送机人工更换托辊工艺;采用了托辊存储挂车与托辊搬运机构组合的形式,托辊搬运机构的搬运机械手可实时将新、旧托辊组在托辊换装机构换装机械手与托辊存储挂车中转运,实现了托辊无间断更换功能;采用了集成操作手
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117182877A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311197782.8B25J11/00(2006.01)
(22)申请日2023.09.
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