电工（技师、高级技师）配套课件(项目1-项目4).ppt

3）读取工艺对象的当前状态和错误信息，显示PROFIdrive驱动器的更多消息帧信息。（1）创建步进电动机控制工程创建PLC+步进电动机控制工程，添加一个控制器S7—1200，然后创建步进电动机控制变量表，如图3-139所示。3.6技能大师高招绝活（2）添加一个定位轴工艺对象1）在项目树中打开“CPU?工艺对象”（CPU-Tecbnologyobjects）文件夹，双击“新增对象”（Addnewobject）命令，如图3-140所示。2）在打开“新增对象”（Addnewobject）对话框，选择“运动”（Motion）工艺，在“运动控制”（MotionControl）文件夹中，选择工艺对象“定位轴”（TO_PositioningAxis），如图3-141所示。3.6技能大师高招绝活（3）组态定位轴工艺对象1）在“常规”（General）组态窗口中，组态定位轴工艺对象的基本属性，如图3-143所示。2）驱动器参数设定，脉冲通过固定分配的数字量输出到驱动器的动力装置，如图3-144所示。3.6技能大师高招绝活3.6技能大师高招绝活3.6技能大师高招绝活①通过从PLC变量表、程序编辑器或设备配置编辑器将PIC变量拖动HMI画面编辑器，自动创建HMI连接。②通过使用HMI向导浏览到相应PLC，自动创建HMI连接。3.HMI画面编辑3.6技能大师高招绝活（1）添加项目名称在HMI设备画面上添加文本域，例如，在画面上添加项目名称“电动机连续运行控制”，如图3-114所示。3.6技能大师高招绝活1）鼠标按住文本域图标“A”，将文本域拖拽到画面合适的位置。2）在文本域输入“电动机连续运行控制”。3）通过巡视窗口进行文本域属性的设置，如图3-115所示。（2）创建按钮可使用外部HMI变量访问PLC地址。3.6技能大师高招绝活1）创建电动机的起动按钮，如图3-116所示。3.6技能大师高招绝活2）在巡视窗口进行按钮属性、动画、事件、文本等参数的设置。3.6技能大师高招绝活3.6技能大师高招绝活3.6技能大师高招绝活3.6技能大师高招绝活3.6技能大师高招绝活3）创建停止按钮，可以按照起动按钮的过程设置停止按钮，链接PLC变量“停止按钮%10.1”。（3）创建图形对象“LED”使用“圆”对象来设置两种状态LED（红色/绿色）以及如何根据PLC变量“电动机”的值使其动态化。1）选择圆对象拖拽至画面合适位置，如图3-122所示。3.6技能大师高招绝活2）添加显示动画，在动画标签中，鼠标双击显示中的“添加新动画”，如图3-123所示。3.6技能大师高招绝活3）在弹出的添加动画对话框中，选择“外观”，单击“确定”按钮，如图3-124所示。3.6技能大师高招绝活4）建立外观变量与PLC变量中的电动机%Q0.0链接，如图3-125所示。3.6技能大师高招绝活（4）添加电动机标签在圆形上面添加电动机标签作为指示说明，如图3-126所示。3.6技能大师高招绝活（5）编译组态及保存项目将完成的HMI设备组态及画面进行编译，在项目树中选中设备“KTP700BasicPN”，单击工具栏中“编译”按钮。4.PLC+HMI工程项目下载调试（1）HMI画面项目下载在WinCC（TIA博途）软件中的设置，这里以第二代精简面板KTP700BasicPN的设置过程为例加以说明。1）IP地址设置。3.6技能大师高招绝活2）下载项目到HMI设备，在项目树中选中设备“KTP700BasicPN”，单击工具栏中：下载到设备”图标或单击菜单“在线一下载到设备”，如图3-128所示。3.6技能大师高招绝活3.6技能大师高招绝活3.6技能大师高招绝活（2）PLC+HMI项目调试PLC+HMI电动机连续控制项目调试步骤如下：1）将电动机连续控制PLC程序下载到S7—1200设备中并运行。2）将HMI项目画面程序下载到第二代精简面板KTP700BasicPN设备上。3）S7—1200PLC设备与第二代精简面板KTP700BasicPN设备通过PROFINET网络连接。4）按照控制动作进行动作调试，如图3-132所示。3.6技能大师高招绝活3.6.2PLC+步进电动机运动控制应用1.三相混合式步进电动机及驱动器介绍3.6技能大师高招绝活1）步进驱动器的电气指标，见表3-17。3.6技能大师高招绝活2）驱动器接口。3.6技能大师高招绝活3.6技能大师高招绝活3）拨