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本发明公开了一种智能体集群的控制方法及相关产品。该控制方法中,对于智能体集群中的任一个智能体,按照如下公式确定控制输入,并根据计算得到的控制输入调控自身状态:,其中满足。该方法能够保证智能体系统的无源性和一致性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117193146A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311470416.5
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
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