天行机械手基本使用手册(2).pptx

08.12.20231天行機械手操作手冊1.控制系统功能及规格2.操作器按鍵說明3.操作程序4.故障排除天行机械手基本使用手册(2)全文共70页，当前为第1页。

08.12.202321.控制系统功能及规格1.1控制系统功能及规格1.1.1主要功能(1)微电脑控制CPU+RS422传输.(2)采用对话式莹幕,设定及操作简单易懂.(3)莹幕采用背光式设计,并有省电装置.(4)运转模式之设定简单且可多重搭配选择.(5)可以记忆20组取物条件,配合20个模具,节省换模时取物条件之设定.(6)自动侦测故障,并记录故障号码,方便维修及保养.(7)运转模数可设定,当到达设定之模数时,会发出警报,便于生产进度追踪记录及安排.(8)自动累算运转次数,方便保养.天行机械手基本使用手册(2)全文共70页，当前为第2页。

08.12.202331.控制系统功能及规格1.1.2主要规格(1)人力电源:(A)ATLAS系列:1ψ220~220VAC50~60HZ(B)BOMARC系列:1ψ220VAC50~60HZ(2)消耗功率:MIN.30W/MAX2.2KW(实际消耗功率以各机型为准)(3)控制电源规格:交流输入:110-264VAC直流输出:V1:2.1A+10%(4)操作环境温度:0℃-60℃(5)操作环境湿度:35%-90%(6)储存环境温度:-5℃-6℃0(不可结露)(7)输出:24点MAX:200mA/DC24V(8)输入：20点：6.3mA/点天行机械手基本使用手册(2)全文共70页，当前为第3页。

08.12.202341.功能鍵說明(1)功能鍵，根據瑩幕(功能顯示區)內各項顯示，配合F1~ESC按鍵，選擇欲進入功能。(2)游標移動鍵：可以移動游標至欲更改的位置(3)數值或內容更改鍵：可以修改游標所在的數值(如時間….)或內容(如內側姿或外側姿…..等)。天行机械手基本使用手册(2)全文共70页，当前为第4页。

08.12.20235(4)手動操作鍵：當操作者將瑩幕設定在手動時，可以使用下列按鍵操作手動動作。天行机械手基本使用手册(2)全文共70页，当前为第5页。

08.12.20236天行机械手基本使用手册(2)全文共70页，当前为第6页。

08.12.20237天行机械手基本使用手册(2)全文共70页，当前为第7页。

08.12.20238EMERGENCYSTOPPS、RESET鍵+橫出或橫入可使用于當LS1.LS皆OFF時寸動移動橫行機構天行机械手基本使用手册(2)全文共70页，当前为第8页。

08.12.202392.5成品臂模內取物動作圖模具編號：01模式正臂：01副臂：11設定完成按ENTERF1插入F2計時數天行机械手基本使用手册(2)全文共70页，当前为第9页。

08.12.2023102.5成品臂模內取物動作圖天行机械手基本使用手册(2)全文共70页，当前为第10页。

08.12.2023112.6料頭臂模內取物動作圖模具編號：01模式正臂：01副臂：11設定完成按ENTERF1插入F2計時數天行机械手基本使用手册(2)全文共70页，当前为第11页。

08.12.2023122.5成品臂模內取物動作圖3.4.天行机械手基本使用手册(2)全文共70页，当前为第12页。

08.12.202313天行机械手基本使用手册(2)全文共70页，当前为第13页。

08.12.202314天行机械手基本使用手册(2)全文共70页，当前为第14页。

08.12.202315天行机械手基本使用手册(2)全文共70页，当前为第15页。

08.12.2023162.7計時器定義：(1)計時器及計數器的設定，必須在自動/啟動或模式設定的狀態下，才可設定或修改。(2)在模式功能下設定計