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河南理工大学机械制造基础第2版课后部分习题参考答案
薛铜龙主编《机械设计基础》（第2版）电子工业出版社
部分课后习题参考答案
第2章平面机构运动简图及自由度计算
2-1何谓构件？何谓运动副及运动副元素？平面运动副是如何分类的？
答：构件：组成机械的各个相对运动的单元；运动副：构件之间直接接触的、可以产生相对运动的活动连接；运动副元素：两个构件上直接参与接触构成运动副的部分；平面运动副按照不同的接触情况，一般讲运动副分为低副和高副两大类。
2-2何谓机构的自由度？机构具有确定运动的条件是什么？若不满足此条件将会产生什么后果？
答：机构具有确定相对运动时所必须给定的独立运动参数的数目；机构具有
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