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伺服电机调试步骤及操作规程

伺服电机调试步骤

伺服电机可使掌控速度,位置精度特别精准,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动掌控对象。伺服电机转子转速受输入信号掌控,并能快速反应,在自动掌控系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其紧要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的加添而匀速下降。以下是关于其调试的步骤说明:

1、初始化参数

在接线之前,先初始化参数。

在掌控卡上:选好掌控方式;将PID参数

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