基于机器视觉技术和示教机器人系统的电子锁耐久性试验设备.pdf

2023年09月机电工程技术Sep.2023

第52卷第09期MECHANICALELECTRICALENGINEERINGTECHNOLOGYVol.52No.09

DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.09.035

郑育前，彭振坚.基于机器视觉技术和示教机器人系统的电子锁耐久性试验设备［J］.机电工程技术，2023，52（09）：167-172.

基于机器视觉技术和示教机器人系统的电子锁耐久性试验设备

郑育前，彭振坚

（广东省中山市质量计量监督检测所，广东中山528403）

摘要：电子锁具具有结构复杂多样和外形尺寸各异、开锁的数字化钥匙验证方式的种类多等特点。在进行耐久性寿命性能检测时，

采用PLC控制机械和电气部件的试验设备在试验前调整工作费时费力。并且当电子锁具使用动态密码或虚位密码方式输入、锁具

的操控按键呈曲面和倾斜分布、多种开锁方式组合等复杂试验条件进行的耐久性试验变得困难或不可能。为解决上述实际问题，

本文所述设计了一种基于机器视觉技术和6轴协作机器人系统控制的电子防盗锁具耐久性试验装置和控制系统。利用示教机器的

示教功能、视觉系统的智能识别和辅助定位功能、以及开发的上位机测试程序，辅助电动夹爪、快换工具和可调可预先安装锁具

的模拟门等实现了智能识别和辅助引导机器人点对点位运动和运动轨迹规划，完成锁具寿命试验的各种必要动作和程序。经试验

表明，该试验装置实现固定密码、虚位密码、变位密码、门卡、模拟指纹输入等多种数字身份钥匙验证开门检测锁具的耐久性能；

可以适用锁具按键面板呈倾斜或曲面布局，向左或向右开门，以及向内或向外开门等复杂外形结构的电子锁具耐久性能检测。该

检测装置的安装和调试更简便快捷，智能化程度较高、能提高检验检测工作效率。

关键词：电子锁具；耐久性能；试验装置；机器人；视觉技术；设计

中图分类号：G484；TP24文献标志码：A文章编号：1009-9492（2023）09-0167-06

ElectronicLockDurabilityTestEquipmentDesignedByMachineVisionTechnology

andTeachingRobotSystem

ZhengYuqian，PengZhenjian

（GuangdongZhongshanSupervisionTestingInstituteofQuality＆Metrology,Zhongshan,Guangdong528403,China）

Abstract:Electroniclockshavethecharacteristicsofcomplexanddiversestructures,varyingexternaldimensions,andvarioustypesofdigital

keyverificationmethodsforunlocking.Whentestingthedurabilitylifeperformance,itistime-consumingandlaborioustoadjustthetest

equipmentthatusesPLCtocontrolmechanicalandelectricalcomponentsbeforethetest.Moreover,thedurabilitytestingprocessofelectronic

locksbecomesdifficultorimpossibleundercomplexexperimentalconditionssuchasusingdynamicpasswordsorvirtualpasswordinput

methodstounlock,thecontrolbuttonsofthelockbeingcurvedandinclined,andthecombinationofmultipl