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现现代代电电机机控控制制技技术术
第4章三相感应电动机
直接转矩控制
现代电机控制技术第第44章章三三相相感感应应电电动动机机直直接接转转矩矩控控制制
第4章三相感应电动机直接转矩控制
4.1控制原理与控制方式
4.2控制系统
4.3间矢量调制
4.4直接转矩控制与矢量控制的联系和比较
4.5直接转矩控制仿真举例
2
现代电机控制技术第第44章章三三相相感感应应电电动动机机直直接接转转矩矩控控制制
对电动机的控制归根结底是要实现对电磁转矩的效控制。在感应
电动机矢量控制中,基本的控制思想是将定子电流作为控制变量,通过
控制定子电流励磁分量来控制转子磁场、气隙磁场或者定子磁场,在此
基础上,通过控制定子电流转矩分量来控制电磁转矩。为此,先要进行
磁场定向,然后通过矢量变换,将磁场定向MT轴系中的定子电流励磁
分量和转矩分量变换为ABC轴系中的三相电流。总之,是通过控制定
子电流来间接控制电磁转矩。在这一过程中,磁场定向、矢量变换和定
子电流控制是必不可少的。
直接转矩控制与矢量控制不同,它是直接将定子磁链和转矩作为控
制变量,无需进行磁场定向、矢量变换和电流控制,因此更为简捷和快
速,进一步提高了系统的动态响应能力。
本章分析了直接转矩控制的基本原理,对直接转矩控制和矢量控制
进行了比较性分析,对直接转矩控制尚存在的技术问题做了简要说明。
3
现代电机控制技术第第44章章三三相相感感应应电电动动机机直直接接转转矩矩控控制制
4.1控制原理与控制方式
4.1.1基本原理
4.1.2定电压矢量作用与定磁链轨迹变化
4.1.1基本原理
由矢量控制方程(1-164)已知,电磁转矩可表示为
t?pψ?i(4-1)
ess
式中,ψ是定磁链矢量,i是定电流矢量,两者都是以定三相轴系
ss
表示的空间矢量。
在定三相轴系中,定磁链和转磁链矢量可表示为
ψ?Li?Li(4-2)
sssmr
ψ?Li?Li(4-3)
rmsrr
4
现代电机控制技术第第44章章三三相相感感应应电电动动机机直直接接转转矩矩控控制制
由式(4-2)和式(4-3),可
ψsLm
i??ψ(4-4)
s??r
LLL
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