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注塑成型机开环闭环控制系统

注塑机控制系统的执行元件主要是电机(如交流或直流电机及伺服电机、步进电机等)、液压油缸或液压马达,这两类执行元件的控制并无实质区别,当采用注塑机控制器进行闭环控制时,其控制和校正具有很大的相通性.注塑机闭环控制系统包括通讯、校正、死区补偿、限幅、D/A、A/D、可逆计数模块.系统采用模糊控制器实现模糊控制,采用随机接受信息和主动反馈信息的通讯模式,接受注塑机控制器的各种控制命令和数据,检测反馈信号,自动完成控制任务.注塑机闭环控制系统具有死区补偿、零点漂移自动测定及补偿、注塑机参数可随时修改．

所谓闭环控制也称反馈控制，它是指注塑工艺员预先规定注塑参数，通过对注塑机执行机构施加信号，并把注塑机电控系统输出量的一部分或全部，经过一定的转换，反馈到注塑机电控系统的输入端，并与之进行比较，将比较得到的差异施加于执行机构，以减少两者之间的偏差而进行的控制。

注塑机闭环控制的突出特点是具有自我调节功能。控制器在发现某一过程状态记录与实际有偏差时，可以及时采取补救措施，从而保证注塑工艺参数的可靠准确实现。

所谓的闭环，就是将输出量反馈(采集)回来和输入量叠加,与给定量比较,使输出值稳定在给定范围。所谓的开环，就是无输出量反馈，因而开环不能保证输出量稳定，难以进行精密控制。

什么是注塑机的闭环控制？

所谓闭环控制也称反馈控制，它是指注塑工艺员预先规定注塑参数，通过对注塑机执行机构施加信号，并把注塑机电控系统输出量的一部分或全部，经过一定的转换，反馈到注塑机电控系统的输入端，并与之进行比较，将比较得到的差异施加于执行机构，以减少两者之间的偏差而进行的控制。

注塑机闭环控制的突出特点是具有自我调节功能。控制器在发现某一过程状态记录与实际有偏差时，可以及时采取补救措施，从而保证注塑工艺参数的可靠准确实现。

----闭环控制系统主要适用于高档精密注塑机的控制，它可以实现注塑成型加工过程的全闭环控制，以确保机器运行在最佳状态，制品品质达到最优。经典控制系统与常规控制系统的主要区别在于它采用了专用的SIMATICCPU614做为其控制主机。CPU614内置有专用控制技术软件，它集成了西门子公司在注塑机控制方面的技术精华，其主要控制功能如下：

输入信号管理

----位置信号的校准及任意通道电子----尺位置检测的控制，并带有断线----检查功能

速度滤波

----为速度控制的计算提供两个速度----滤波器，即带宽测量及变量带宽

转速检测

----在比例控制阶段设定并控制螺杆----转速，转速可以根据频率检测及----带宽检测来确定

输出信号管理

----此功能可以自动实现对非线性液----压阀线性化输出控制，并可实现----控制信号的定标

输出控制信号的时间斜坡

----各种不同阀的特性----直接控制信号输出

凸轮控制器

行程控制

----以确定具有10个行程点的位置及时间的行程，且行程点可扩展至任意点数

自适应温度控制

----温度控制功能可根据螺杆料筒的不同、材料的不同以及其他影响温度控制的因素的不同自动的调整控制参数，以确保最佳控制效果。

闭环控制

----闭环控制功能即使用标准的PID控制器实现多级行程的运行及位置的控制，并可实现射胶速度控制空腔压力控制保压压力控制背压控制

质量控制

----自动质量控制监视及自动次品检出是通过针对射胶速度、空腔压力、保压压力、背压或螺杆转速的典型特性及质量标准来实现的

记录曲线

----用户可自定义的记录曲线，包括：设定值曲线、实际值曲线，及经典特性曲线。此外还有运行趋势曲线。

切换控制逻辑

----于控制由射胶到保压的转换条件，有多种转换标准可供选择。

变量泵控制

----可以通过若干个变量泵的组合实现多至16级泵量的控制

----用户可以根据需要选择部分或全部上述功能，并配合用户可编程部分程序的使用。