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本发明公开了一种探伤小车和探伤小车的控制方法,探伤小车包括:车体;驱动组件,用于驱动车体移动;机械臂组件,机械臂组件的第一端与车体连接;检测组件,用于焊缝检测;夹持组件,夹持组件与机械臂组件的第二端连接,夹持组件夹持检测组件,夹持组件通过机械臂组件相对于车体可移动;控制组件,控制组件包括第一控制元件和第二控制元件,第一控制元件与驱动组件电连接并用于控制驱动组件,第二控制元件与机械臂组件电连接并用于控制夹持组件通过机械臂相对于车体移动。车体能够带动检测组件进入具有待检测的焊缝所在的作业区域,通过检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117169333A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311125865.6
(22)申请日2023.09.01
(71)申请人上海外高桥造船海洋工程有限公司
地
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