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本发明公开一种螺栓自动拧紧系统及螺栓拧紧控制方法,螺栓自动拧紧系统包括工装机构、变桨驱动装置及电动扭矩扳手,工装机构包括基座、浮动座及伸缩驱动装置,基座设于变桨轴承的轴承内圈与轴承外圈的其中之一,电动扭矩扳手包括螺栓套筒及套筒驱动装置,螺栓拧紧控制方法包括:在螺栓套筒对位于目标待拧紧螺栓后,控制伸缩驱动装置和套筒驱动装置动作,以拧紧目标待拧紧螺栓;控制伸缩驱动装置动作,以驱动浮动座背离螺栓活动,以带动螺栓套筒脱离;控制变桨驱动装置动作,以驱动轴承内圈或轴承外圈转动,以使螺栓套筒对位于下一个目标待
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117162044A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311165035.6
(22)申请日2023.09.11
(71)申请人三一重能股份有限公司
地址10
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