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本实用新型提供一种移动式抓取机器人,包括移动式底座,以及设置在移动式底座上的多轴机械手,所述的多轴机械手的末端设置有夹爪;所述的移动式底座上还设置有双目相机,所述的移动式底座前端还设置有深度相机、超声波发射器和激光雷达;所述的双目相机、深度相机、超声波发射器和激光雷达还与设置在移动式底座内的中央处理器通讯连接。本实用新型能够实现多轴机械手的移动式夹取零件,从而提高了零件的夹持效率;本实用新型通过双目相机获取需要抓取物件的位置,并利用深度相机、超声波发射器和激光雷达、以及中央处理器实现即时定位与建
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220128799U
(45)授权公告日2023.12.05
(21)申请号202320340790.2
(22)申请日2023.02.28
(73)专利权人佛山纽欣肯智能
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