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本发明涉及自动化钻探的技术领域，更具体地，涉及一种多杆接卸式旋转冲击螺旋钻机，包括机架、进给箱、螺旋钻管、旋转机构、冲击机构、进给机构及夹紧机构；本发明可以根据坚硬或松软地层实现多根螺旋钻管的切削、冲击、穿透和接卸功能，为螺旋钻管提供旋转、冲击、进给和夹紧四个独立控制的自由度，组合成多种钻探方法以适应不同地层性质的钻探要求，提高破岩效率，分别是压入式、旋转钻进式或旋转冲击钻进式，轻松实现多根螺旋钻管钻进地层的可靠接卸和旋转冲击功能，有效解决了现有技术中不适用于安装螺旋钻管实现旋转冲击钻进、无法完
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117166911A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311258972.6
(22)申请日2023.09.26
(71)申请人广东工业大学
地址510080
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