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本申请提供一种仿真实现方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取用于构建仿真场景的高精地图数据；根据所述高精地图数据和所述仿真场景的区域范围，确定仿真场景的路网信息；根据所述仿真场景的路网信息，生成用于对目标驾驶系统进行仿真测试的仿真信息，其中，所述仿真信息包括所述仿真场景中的至少两个位置信息、根据所述至少两个位置信息确定的导航路径信息以及所述导航路径信息对应的路网信息。本申请能够快速、有效地构建仿真环境，进而提高效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117173361A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311258549.6
(22)申请日2023.09.26
(71)申请人高德软件有限公司
地址1022
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