s12单片机总结分析和总结.docx

PWM模块

1、PWME寄存器：完成PWM输出通道的使能

PWME1~PWME7:当任意的PWMEx位置1，则相关的PWM输出通道就立刻可用。PWMEx=1使能，PWMEx=0关闭。

2、PWM极性选择寄存器PWMPOL：（Polarity）PWM极性选择（选择输出通道的波形是在高电平时翻转还是在低电平时翻转，即设置PWM输出的起始电平）

PWMPOL_PPOLx=1:通道x在周期开始时输出为高电平，当计数器等于占空比寄存器的值时，输出为低电平。对外输出波形先是高电平然后再变为低电平。3、PWMCLK(Clock)时钟选择寄存器

每一个PWM输出通道都有两个时钟可供选择（A、SA或B、SB）。0、1、4、5

通道可选用A、SA时钟，2、3、6、7通道可选用B、SB通道。PCLK1=1；1通道的时钟源设为SA。

PCLK1=0；1通道的时钟源设为A。

4、PWM预分频寄存器PWMPRCLK(Prescaler)

PCKB2—PCKB0是对B时钟源进行预分频。PCKA2—PCKA0是对A时钟源进行预分频。PWMPRCLK寄存器包括ClockA预分频和ClockB预分频的控制位。ClockA、ClockB的值为总线时钟的1/2n(0≤n≤7)

5

5、PWM波形对齐寄存器PWMCAE

如果CAEx置为1，则为居中对齐输出。如果置为0，则为左对齐输出。应当注意的是，只有输出通道被关闭后才能对其进行设置，即通道被激活后不能对其进行设置。

6、PWM控制寄存器PWMCTL(Control)（该控制寄存器设定通道的级联和两种工作模式：等待模式和冻结模式）

PWMCTL＿CON67=1---通道6、7级联成一个16位的PWM通道。此时只有7通道的控制字有用。例如：7通道的PWME寄存器决定了他们的输出情况，7通道的PWMPOL寄存器决定了他们是高电平翻转还是低电平翻转，7通道的PWMCLK寄存器决定了他们两个的时钟源，7通道的PWMCAE寄存器决定了他们是左对齐输出还是居中对齐输出等。

PWMCTL＿CON67=0---这时6，7通道分别作为独立输出通道对外输出。PSWAI=1---MCU一旦处于等待状态，就会停止时钟的输入。这样就不会

因时钟在空操作而费电；当它置为0，则MCU就是处于等待状态，也允许时钟的输入。

PFRZ=1---MCU一旦处于冻结状态，就会停止计数器工作。

7、PWM分频寄存器PWMSCLA、PWMSCLB

时钟SA是通过对PWMSCLA寄存器的设置来对A时钟进行分频而产生的。其计算公式为：

ClockSA=ClockA/(2*PWMSCLA) ClockSB=ClockB/(2*PWMSCLB)8、PWM通道计数寄存器PWMCNTx

任何值写入PWMCNT0寄存器都会导致计数器复位置0，且其计数方向会被设置为向上计数，并且会立刻从缓冲器载入任务和周期值，并会根据翻转极性的设置来改变输出。当计数器达到计数值后，会自动清零。只有当通道使能后，计数器才开始计数。此寄存器随时都可以对其进行读、写操作。

9、PWM通道周期寄存器PWMPERx

周期的计算方法：

当CAEx=0时，即进行左线性输出时：

PWMx周期=通道时钟周期*PWMPERx

当CAEx=1时，即进行居中对齐输出时：PWMx周期=通道时钟周期*（2*PWMPERx）10、PWM通道占空比寄存器PWMDTYx