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例如，在OpenGL中刚开始是相对于世界坐标系表示向量的，稍后要把这个表示变换到照相机坐标系(或者称为视点坐标系)中;左图画法仅仅在仿射空间有意义，矢量空间没有点的概念，所以我们无法区分左右两图;Frames;RepresentationinaFrame;ConfusingPointsandVectors;ASingleRepresentation;HomogeneousCoordinates;HomogeneousCoordinatesandComputerGraphics;ChangeofCoordinateSystems;Representingsecondbasisintermsoffirst;MatrixForm;ChangeofFrames;RepresentingOneFrameinTermsoftheOther;WorkingwithRepresentations;AffineTransformations;TheWorldandCameraFrames;MovingtheCamera
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