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本发明公开了一种旋挖钻机钻进方法、装置及旋挖钻机，所述方法包括：获取当前地层的单轴抗压强度；根据当前地层的单轴抗压强度在预设专家库调取当前地层的单齿承载力，根据当前地层的单齿承载力及钻具参数获取当前地层对地压力，根据当前地层对地压力从训练好的扭矩预测模型中获得预测扭矩，根据主机能力、钻具类型、钻齿数获取优选对地压力；进一步的采用系统恒定压力范围控制，调节马达排量使系统工作在系统目标压力范围。最终目标为以优选对地压力和自适应转速适应值作为旋挖钻机钻进的输入控制旋挖钻机的钻进。本发明能在钻进过程中自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117166910A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311125221.7
(22)申请日2023.09.01
(71)申请人江苏徐工工程机械研究院有限公司
地
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