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本实用新型公开了一种用于缝纫机工位自动换梭芯设备,包括基板,基板上设有取梭组件和储料组件,储料组件包括梭盘,梭盘上设有多个梭壳存放工位,储料组件设有驱动梭盘旋转的第一伺服电机,第一伺服电机安装在基板的另一侧,第一伺服电机的输出端与梭盘之间设有梭盘固定套和快换轴,梭盘与快换轴活动连接,且在二者连接处设有安装在快换轴端头腔内的钕磁铁,取梭组件包括执行终端、摆臂和第二伺服电机,第二伺服电机的输出端连接摆臂的一端,执行终端连接在摆臂的另一端,执行终端的顶端包括具有抓取和放开梭壳动作的机械手指。本实用新型
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220132514U
(45)授权公告日2023.12.05
(21)申请号202321590952.4
(22)申请日2023.06.21
(73)专利权人巨力索具股份有限公司
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