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本发明公开一种脑机融合共驾增强驾驶控制方法及系统,该方法步骤包括:S01.被控车辆在行驶过程中通过感知系统感知当前车辆状态和周围环境;S02.根据当前环境、车辆状态以及当前状态下可产生的不同的决策,生成多条规划轨迹路径;S03.通过稳态视觉诱发电位采集人脑信号,从采集的人脑信号中提取出人的决策意图信号,并识别人的决策意图;S04.将提取出的决策意图信号与各条规划轨迹路径进行匹配,得到共驾规划轨迹;S05.按照共驾规划轨迹对被控车辆进行车辆共驾控制,实现脑机融合共驾控制。本发明能够在复杂场景中快速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117163061A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202310927670.7
(22)申请日2023.07.26
(71)申请人中国人民解放军国防科技大学
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