基于视觉引导的田间智能激光除草设备及其识别控制系统.pdfVIP

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2023-12-06 发布于北京
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基于视觉引导的田间智能激光除草设备及其识别控制系统.pdf

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本发明提供基于视觉引导的田间智能激光除草设备及其识别控制系统，涉及智能农业设备领域。本发明包括机架，所述机架包括电池结构和控制结构，所述机架底部两侧均设置有激光单元，两个所述激光单元与机架之间均设置有位移组件，位移组件包括液压推杆、安装耳板、U形架、正反电机和气压缸，两个所述液压推杆一侧均设置有第二摄像机。本发明液压推杆、安装耳板、U形架、正反电机和气压缸组成的位移组件，控制两个激光单元的位置，满足药草叶片较大遮挡垂直拍摄路径情况以及叶片较小适应垂直拍摄情况的激光除草需要。通过将两个第二摄像机安

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117158397A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202311303202.9

(22)申请日2023.10.10

(71)申请人中南大学

地址410000

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