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本发明公开了一种药品存储库的控制方法及其装置,该控制方法包括以下步骤:当接收到出药指令时,出药指令至少包括药品信息和第一出入口,控制药品存储装置取出符合药品信息的目标药品,控制药品搬运装置接收目标药品,并送入到第一出入口,之后,将第一出入口的状态信息修改为出库状态;当从输入输出设备接收到修改指令时,修改指令用于指示将第二出入口的状态信息修改为空闲状态;当基于第二出入口中的探测器,确定第二出入口中存放有药品,且第二出入口的状态信息为空闲状态时,控制药品搬运装置从第二出入口中取出药品并送入到药品存储
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117163539A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311255957.6
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人苏州艾隆科技股份有限公司
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