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第十章齒輪機構Gearmechanisms;10-1齒輪的分類

齒 輪;10-1-1平行軸齒輪parallelaxes;(a)螺旋正齒輪;10-1-2相交軸(intersectingaxes)齒輪;10-1-3交錯軸(Non-parallelnon-intersectingaxes)齒輪;(c)戟齒輪;10-2名詞定義;齒冠圓(Addendumcircle)：通過齒輪頂部、圓心在齒輪中心的最大圓。

齒冠(Addendum)：節圓與齒冠圓的徑向距離，以a表之。;周節(Circularpitch)：沿節圓圓周上，自齒形上一點至相鄰齒上之對應點的弧長以Pc表示之，即:

(10.1);[例10-1]有一正齒輪，齒數(T)為32、徑節(Pd)為4、轉速(n)為300rpm，試求這個齒輪的周節(Pc)與節線速度(Vp)。;10-3齒輪傳動原理;◎設主動輪的角速度為 2、從動輪的角速度為 3，則轉速比為常數：

(10.6)

其中，n2和n3分別為轉數(rpm)，T2和T3分別為齒數，D2和D3分別為節圓直徑

R2和R3分別為節圓半徑。

[例10-3]有一對轉速比()為1:3的正齒輪，從動輪的模數(m)為6、齒數(T3)為96、轉速(n3)為600rpm，試求主動輪的轉速(n2)與齒數(T2)、及節線速度(Vp)。主動輪的轉速(n2)與齒數(T2)可由式(10.6)求得:

rev/min

T2=rvT3= (96)=32

從動輪的節圓半徑(R3)與角速度( 3)為:

R3= =()(96)=288mm

3=(600 )(2 )( )=62.83rad/sec

因此，齒輪的節線速度(Vp)為:

Vp=R3 3=(288mm)(62.83 )=18 095mm/sec;10-4齒形曲線;10-4-2擺線齒形;東華書局(YAN-hs/1999);東華書局(YAN-hs/1999);機構學(;東華書局(YAN-hs/1999);10-6漸開線齒輪的傳動;[例10-4]有一對壓力角為20o的正齒輪，轉速比(rv)為1:4、模數(m)為6，中心距離(C)為360mm，試求從動輪的基圓半徑(Rb3)。;[例10-5]一對20o的正齒輪，徑節(Pd)為4，齒數為T2=24、T3=48，試求這對齒輪的中心距離C。試問當中心距增加0.3in時，壓力角 變為多少?

兩齒輪的節徑(D2和D3)分別為:;10-6-3接觸路徑Pathofcontact;10-6-4 接觸比Contactratio;[例10-6]有一對壓力角( )為25o的全深正齒輪，齒冠a=1/pd，轉速比(rv)為1:3，徑;10-6-5干涉現象;◎通常干涉的避免方法有下列幾種：;[例10-7]一對壓力角( )為20o的全深正齒輪，模數(m)為8，齒冠(a)為8mm，大齒輪齒數(T3)為30，小齒輪齒數(T2)為15，試問兩齒輪會互相干涉嗎?

由式(10.4)可得大小齒輪的節徑D3和D2分別為:

D3=mT3=8(30)=240mmD2=mT2=8(15)=120mm

所以，這一對齒輪的中心距C為:

C= (D2+D3)= (120+240)=180mm

再者，由式(10.8)可知，大齒輪的基圓半徑Rb3為：

Rb3= cos = cos20o=112.8mm

所以，可以決定出最大允許的齒冠圓半徑Ra3max為：;10-6-6最小齒數;東華書局(YAN-hs/1999);10-8 齒輪系Geartrain;10-9-1普通輪系Ordinarygeartrain;10-9-2周轉輪系Planetarygeartrainorepicyclicgeartrain;10-10齒輪系的轉速比;10-11普通輪系;圖10.18複式齒輪系

，;遞路程為：輸入軸-齒輪2-齒輪3-軸A-齒輪5;10-12周轉齒輪系;[例10.10];[例10.11];[例10-12]一種自行車的三速內變速器，是由一個具有二個自由度的周轉輪系及二個單向離合器(OWC1和OWC2)所組成。;◎二檔時，環齒輪4亦為輸入件，但OWC2作用，使得環齒輪4與機件5合一為輸出件。動力直接由輸入軸帶動輸出軸，轉速比r為：r =1.0;10-13具二個輸入的周轉輪系;◎若輸入II固定，即：;35=

機構學(第十章齒輪機構)

65=;◎一檔時，離合器C、E、F作用， 4=0;10-14周轉斜齒輪系;◎具二個自由度的周轉斜齒輪系，可

用來產生差速傳動(Differentialtransmission)，常應用於車輛的差速器與機械式的計算器中。