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本发明公开了一种基于无人机的红外巡检系统及其方法。该基于无人机的红外巡检方法,包括以下步骤:S1,飞行平台评估;S2,姿态控制算法评估;S3,红外稳定性评估;S4,红外识别质量评估;S5,环境因素补正评估;S6,人为因素补正评估;S7,稳定性综合评估;S8,稳定评估反馈优化。本发明通过对无人机红外巡检各因素评估得到稳定性综合评估系数,从而根据稳定性综合评估系数对红外巡检算法进行对应的调节,有效提高了红外巡检算法的稳定性,进而提高红外巡检算法生成巡检方案的正确性,解决了现有技术中,存在不能有效的评
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117170399A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311331475.4
(22)申请日2023.10.16
(71)申请人国网安徽省电力有限公司合肥供电
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